Osnovna podjela zupčanika vrši se prema međusobnom položaju osa spregnutih zupčanika kao što su: Zupčasti parovi sa paralelnim osama obrtanja i oni predstavljaju cilindrične parove. Za transport fluida u međuzubljima koristimo zupčanike sa cilindričnim pravim ozubljenjem sa paralelnim osama i oni su najviše zastupljeni u našoj proizvodnji.
Za prenos snage između paralelnih vratila prednost imaju zupčanici sa kosim zubima. Zupčasti parovi kod kojih se ose obrtanja sjeku predstavljaju konične zupčaste parove. Za prenos snage između vratila koja se sjeku, u našoj proizvodnji najviše su zastupljeni koični zupčanici sa pravim zubima. Zupčasti parovi u kojih se ose obrtanja mimoilaze predstavljaju hiperboloidne zupčaste parove, a iz ove grupe mi izrađujemo samo pužne zupčaste parove.
Osnovni oblik zupčanika uslovljen je vrstom zupčastog para, a oblik zubaca kinematskim uslovima i potrebnom otpornošću zupčanika. Ozubljenje čine bočne površine po kojima se ostvaruje sprezanje zubaca te tjemene , podnožne i čeone površine, koje se izvode u raznim kvalitetima obrade zavisno od namjene zupčanika.
Sa posebnim pripremama možemo izrađivati specijalne oblike zuba (buričavosti zuba) čime smanjujemo buku zupčanika u radu zupčastih parova.
